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Daniel Coutinho possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1989), mestrado (1993) e doutorado (2003) em Engenharia Elétrica ambos pela Universidade Federal de Santa Catarina. Em 2001, realizou estágio doutorado sanduíche na Universidade de Newcastle, Austrália. Entre 1998 e 2010 foi professor na Faculdade de Engenharia da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Atualmente é professor associado no Departamento de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina. É membro da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e senior member do IEEE. Entre 2010 e 2014 foi editor associado da Revista Controle e Automação da SBA,  e atualmente é editor associado do periódico IIMA Journal of Mathematical Control and Information (OXFORD Journals) e do International Journal of Robust and Nonlinear Control. Tem experiência na área de Sistemas de Controle, com ênfase em Controle Robusto, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, filtragem e estimação de estados, sistemas não lineares, quantização, sistemas a parâmetros distribuídos, controle baseado em eventos e sistemas descritores, com aplicações em bioprocessos, eletrônica de potência, sistemas de energia e robótica.